Providing Machines with A Sense of Touch
In Zukunft übernehmen Maschinen zunehmend repetitive Aufgaben, um dem weltweiten Arbeitskräftemangel entgegenzuwirken und den Menschen den nötigen Freiraum zu geben.
Unsere F/T Sensoren verleihen Robotern den Tastsinn, der eine neue Ära einfühlsamer Interaktion zwischen Menschen und Robotern ermöglicht und gleichzeitig Leistung, Sicherheit und Präzision erhöht.
Agilität meets Beständigkeit
Resense ist ein Joint Venture des Messtechnik-Unternehmens WIKA Alexander Wiegand SE & Co. KG und des Mechatronikkonzerns WITTENSTEIN SE. Ein junges Startup mit zwei deutschen Familienunternehmen im Rücken – das sind wir.
Wir profitieren von professionellen Strukturen, erfahrenen Kolleginnen und Kollegen sowie innovativen Technologien und Produktionskapazitäten auf Seiten der beiden Gesellschafterfirmen. Gemeinsam entwickeln und fertigen wir seit der Gründung im April 2023 am WIKA-Standort in Klingenberg, Deutschland, miniaturisierte Kraft-Drehmomentsensoren und gestalten den Markt der haptischen Sensoren.
F/T Sensor Kit
Unsere miniaturisierten 6-achsigen F/T-Sensoren messen Kräfte und Drehmomente in den drei Raumrichtungen (6 Freiheitsgrade).
Unser Sensor Kit umfasst neben dem F/T Sensor eine Elektronik Box zur Auswertung der Spannungssignale sowie eine Softwareapplikation zur Anzeige und Aufzeichnung von Messwerten am PC.
Plug & Play – das Setup ist innerhalb weniger Minuten einsatzbereit.
F/T Sensor
Weltweit kleinster 6-achsiger F/T Sensor
- Kompakte Baugröße (bis Ø 8 mm)
- Hohlwellenoption
- Redundantes Messsystem (Sicherheit)
- Kundenspezifisches Bohrbild
- Verformungskörper aus Titan
- Kabeloptionen (Flexleiterabgang mit FPC-Stecker oder Rundkabel)
Auswerteelektronik
Sensorspezifische Auswerteelektronik
- Integrierte Signalverarbeitung und Filteroptionen
- Abtastrate 1 kHz
- UART- und USB-Schnittstelle
- Kalibriermatrix direkt implementiert
- Präzision 10 bit (true)
Applikationssoftware
Applikationssoftware F/T Explorer
- Sensordaten in Echtzeit anzeigen
- Aufnahmefunktion
- Import und Export des Messwerte in unterschiedlichen Formaten
Wir ermöglichen Spitzentechnologie
Unsere Kraft-Drehmomentsensoren finden durch ihr einzigartiges Design und die kompakte Baugröße in unterschiedlichen Bereichen wie der Medizin-, Service und Industrierobotik Anwendung.
Vor allem bei dem Einbau in End-Effektoren von robotischen Systemen zur feinfühligen Manipulation sowie in haptischen Eingabegeräten zur präzisen Steuerung spielen die Sensoren von Resense ihre Stärken aus und ermöglichen innovativste Anwendungen.
Kundenapplikationen
Roboter-assistierte Chirurgie @ Klinikum rechts der Isar / TU München
Das Medizinrobotik Projekt ForNeRo analysiert Möglichkeiten zur Integration von Roboterunterstützung in klinischen Arbeitsabläufen.
Anwendung
Robotisches System für die Augenchirurgie
Vorteile durch Resense-Sensoren
- Messen der Kräfte und Drehmomente erstmals ermöglicht
- Steigerung der Präzision und Systemsicherheit
- Durchführen des Schlauchs durch Hohlwelle zum Injizieren von Fluid in das menschliche Auge
Industrielles Greifen @ KI.FABRIK Bayern
Die KI.Fabrik ist ein Leuchtturmprojekt der Hightech-Agenda Bayern, das sie Fabrik der Zukunft, u.a. in Bezug auf die Mensch-Roboter-Interaktion, betrachtet.
Anwendung
Industrierobotik im Bereich Intralogistik und Assembly
Vorteile durch Resense-Sensoren
- "Integration in Greiferfinger durch kleine Baugröße: Messen am Ort des Geschehens"
- Feinfühlige Manipulation durch Interaktionskraftmessung
- Steigerung der Sicherheit (Mensch-Roboter-Interaktion)
Publikationen
Kunden und Partner nutzen unsere Sensortechnologie, um aktuelle Forschungsfragen und anspruchsvolle Industrieanwendungen zu lösen. Nachstehend finden Sie einen Überblick über jüngste Veröffentlichungen:
- Allison et al. (2023): HASHI: Highly Adaptable Seafood Handling Instrument for Manipulation in Industrial Setting. Website
- Pavlic et al. (2023): RobotScale: A Framework for Adaptable Estimation of Static and Dynamic Object Properties with Object-dependent Sensitivity Tuning, IEEE ROMAN 2023. Publikation
- Markert et al. (2022): Comparing Human Haptic Perception and Robotic Force/Torque Sensing in a Simulated Surgical Palpation Task, IEEE IROS 2022. Publikation
- Schäfer et al. (2022): Measuring interaction forces in surgical telemanipulation using conventional instruments, Robotica 2023. Publikation
- Mayer et al. (2022): Hand-Held Device for Force Estimation during Tool-Tissue Interaction, ACTUATOR 2022. Publikation
- Sandykbayeva et al. (2022): VibroTouch: Active Tactile Sensor for Contact Detection and Force Sensing via Vibrations, MDPI Sensors 2022. Publikation
- Markert et al. (2021): Fingertip Force/Torque Sensing for Robotic Texture Fingertip 6-Axis Force/Torque Sensing for Texture Recognition in Robotic Manipulation, IEEE ETFA 2021. Publikation
Technische Daten
Produkteigenschaften | |||
| Abmessungen | 54 x 25 x 12.6 mm | ||
Versorgungsspannung | 5 V | ||
| Schnittstellen | USB, UART | ||
| Abtastrate | 100 Hz, 500 Hz, 1 kHz | ||
Auflösung (ADC) | 24 bit | ||
| Temperaturbereich | 0 °C – 50 °C |
Downloads
Nehmen Sie Kontakt auf
Sie haben Fragen zu unseren F/T Sensoren oder wünschen eine persönliche Beratung?
Dann wenden Sie sich direkt an uns, wir freuen uns auf Ihre Anfrage!
Ihre Ansprechpartnerin
Unser Team
Timo Markert
Geschäftsführer
Dr. Sebastian Matich
Technischer Direktor
Christina Geiss
Business Development
Sabrina Hock
Business Development
Moritz Weber
Marketing
Leona Flegler
Marketing
Carina Schüßler
Entwicklung
Jerome Sahaya
Entwicklung
Antoine Dilly
Entwicklung
Niklas Hellinger
Entwicklung
Sabina Radulova
Entwicklung
Johannes Aigner
Montage
Luisa Wellein
Montage
Sibel Özcan
Montage
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